株式会社INOMER イノマー

全ての人に、未来へ進む力を。

自分に挑戦するすべての人々

私たちは、誰もが日常的にロボットを着て
意のままに動き、自分らしく豊かに生きる世界を夢見ています。

着るロボットによる“力” と“技” のアシストで、
運動機能の低下や、自己のパフォーマンスの限界から生じる
「もっと動きたい」「さらに上を目指したい」という思いを支え、自分に挑戦するすべての人々にとって
未来へ歩む(進む)力になりたい、そう願っています。

NEWS

プロダクト

FOR MEDICAL
理学療法士向けツール

  • 開発中(プロトタイプ)

    歩行リハビリテーション用 ロボティック装具

    inoGear イノギア HE-A
  • プロトタイプH
アプローチが難しい股関節の伸展に焦点を当てた
新発想のリハビリ用ウェアラブルロボットです。
HE-1のしくみ
  • しくみ
  • 独自開発のワイヤーアクチュエーターの力で、装着者の体の使い方を阻害することなく、且つ能動的に動きを誘導します。ボタン1つで股関節に介入し、麻痺足の立脚期において、骨盤に後方から力を加えることで、片麻痺患者で生じやすい骨盤の後退を防ぐと同時に、麻痺足を後方へ引っ張ることで、姿勢を保ちながら股関節伸展を促します。

    理学療法士の徒手の「技」をヒントにデザイン。

    理学療法士が徒手で行うの股関節介助(ハンドリング)に着目し、その技を再現するための構造を新たにデザインしました。

介助意図を“構造化” し、
再現できるハンドリングへ。

歩行リハビリにおける身体操作“ハンドリング”の属人的な要素を、設定できる条件に分解。
再現性のある介助を支援します。

コントローラー使い方
HE-1で実現できること
  • 介助の再現性向上
  • 介助者間のムラ低減
  • 歩幅・歩行速度の改善傾向
  • 介助の安定化による訓練効率向上
  • 介助者の身体的負担軽減
組織にもたらす価値
  • 技術の標準化
  • 属人化リスクの軽減
  • 教育ツールとして活用可能
  • データ活用への発展性
幅広い適応範囲

既存の装具や機器を阻害することなく併用できるため、幅広く活用できます。

幅広い適応範囲
プロトタイプ仕様
仕様
試作機名称 inoGear HE-1
本体サイズ W 340 × H 360 × D 216mm(アパレルを含まない)
本体重量 1.5kg(バッテリーを含む)
ワイヤー張力 7kg
定格電圧 10.8Vリチウムイオンバッテリー
使いかた

ぞくぞくと実証中。

■実証実験に協力してくださっている施設 一例(五十音順)
京都大原記念病院・高井病院・脳梗塞集中リハビリセンター・東住吉森本リハビリテーション病院

  • 京都大原記念病院(京都府京都市)

    股関節の進展をアシストしてくれるため、歩行時に殿部が後退する患者さんに効果を発揮してくれるのではないかと期待しています。また、歩行時以外でも段差の昇降や片脚立位の訓練での活用にも効果の可能性を感じました。

  • 社会医療法人 高清会 高井病院(奈良県天理市) 理学療法士

    こんなふうに歩行練習がしたい、という患者さんの希望にこたえることができました。ロボットを装着した状態で継続的に歩行練習を行うと、外したあとでも効果が持続し、歩容が改善されました。

  • 社会医療法人 生長会 脳梗塞集中リハビリセンター(大阪府泉佐野市・堺市)

    ロボットのアシストが、股関節の伸展を促すため、歩幅が自然に広がり、歩行速度が向上しました。また、ロボットの形状に可変性があり、関節に変形がある患者さんでも装着が可能で、汎用性があると感じました。なによりも構造がシンプルであり、簡単にすばやく、装具のように着脱することができるので、セラピストも負担を感じることなく活用することができました。

  • 医療法人橘会 東住吉森本リハビリテーション病院(大阪府大阪市)

    歩行練習の際に介助をしながら歩行することが多いですが、毎回適した歩行周期に一定した介助を行うことは困難です。しかし、この機器を用いれば、一定した強度で歩行介助を行うことができ、療法士のスキルの差を埋めることができます。

  • ミロク脳神経リハビリクリニック(山形県天童市)

    生活期の患者様に対し活用させて頂きました。介助者の技量に関係なく安定した介助・誘導が可能になり、即時的に歩行速度・歩幅の指標が改善する等、歩行リハビリテーションの質や量を向上させる可能性を感じました。装着の簡便さや、特別なスペースを必要としないことから、在宅での訪問リハビリでも活用することができました。患者様からも、「麻痺側の脚が安定して歩きやすい」「脚が自然と前に出しやすくなる」などといった声が聞かれております。患者様の持つ残存機能を最大限引き出し、さらなる歩行能力向上の一助となる機器であると期待しています。

  • 自費リハビリ専門施設 ナッセボディワークス兵庫伊丹・宝塚(兵庫県伊丹市)

    このロボットは体幹部と殿部、大腿部の3か所を固定し誘導するため、私たち理学療法士の両手を使った誘導よりも、確実かつ簡便に股関節の伸展を誘導することができる夢のようなウェアラブルロボットだと思います。装着された方も「この感覚ね!」と今まで感じることができなかった感覚を経験することで姿勢の改善や歩行速度の向上を感じられていました。

    コラム記事

会社概要

名称 株式会社INOMER
住所 〒631-0801 奈良県奈良市左京6丁目5-2
代表者 代表取締役CEO 桂 典史
設立 2024年4月3日
資本金 25百万円
株式会社SHIN-JIGEN