
私たちは、誰もがロボットを身にまとい、意のままに動き、
自分らしく生きられる世界を目指しています。
着るロボットで身体の動きを支え、導き、拡張し、「思うように動きたい」「もう一歩先へ進みたい」という思いに応え、自分に挑戦する人々の可能性をひろげていきます。
INOMERのプレスリリース・ニュースリリースをPR TIMESより発信しています。
理学療法士の「手」から生まれた、
歩行の運動学習を支える
“動きを導く”ウェアラブルロボット
理学療法士の「手」から生まれた、
歩行の運動学習を支える
“動きを導く”ウェアラブルロボット
立脚期における複雑な股関節運動を、狙った方向へ立体的に
コントロールし、徒手では難しい再現性の高い誘導を支援します。
力の向きを立体的にコントロールするフレーム構造とワイヤーアクチュエーターからなる「モーションコントロールテクノロジー」により、股関節を固定せず、狙った方向へ動きを誘導します。
立脚期に骨盤を支えながら下肢を後方へ導き、股関節へ力を加えることで、伸展運動や安定性をアシスト。タイミングはボタン一つで簡単に調整できます。
理学療法士が徒手で行う股関節周辺への介助(ハンドリング)に着目。
その介助意図を構造として扱うという発想から、inoGear HE-1は生まれました。
理学療法士のハンドリングに着想を得て、
力を加える位置・方向・強さを調整できる構造として設計しています。

装着者の身体や歩行に合わせて、 力を加える位置・方向・強さを設定。 再現性のあるアシストを目指します。

| 品番 | HE-1 |
|---|---|
| 本体サイズ | W 340 × H 360 × D 216mm(ベルト類を含まない) |
| 本体重量 | 1.3kg(バッテリーを含む) |
| ワイヤー張力 | 最大7kgf |
| 定格電圧 | 10.8Vリチウムイオンバッテリー |
| バッテリー駆動時間 | 約60分 (※動作状況・動作環境により変化します) |
| 動作環境 | 10〜40℃ |
| 想定着用者 | 腹囲75〜115cm (身長目安150〜190cm程度) |
※inoGear HE-1は医療機器ではありません。
※製品の仕様およびデザインは改善のため予告なく変更することがあります。
協力施設とともに、実証・評価を進めています。
※本動画は開発中プロトタイプの実証の様子を紹介するものであり、治療効果・有効性・安全性を保証するものではありません。
■実証・評価にご協力いただいている施設の一例です。
歩行リハビリテーションの現場における装着性、操作性、ハンドリング条件、歩行指標の変化などを確認しながら、研究開発・実証を進めています。
※以下は、開発中プロトタイプの実証・評価過程において、各施設より寄せられたコメントです。inoGear HE-1 は現時点で医療機器としての承認・認証等を取得しておらず、掲載内容は治療効果・有効性・安全性を保証するものではありません。
股関節の進展をアシストしてくれるため、歩行時に殿部が後退する患者さんに効果を発揮してくれるのではないかと期待しています。また、歩行時以外でも段差の昇降や片脚立位の訓練での活用にも効果の可能性を感じました。
こんなふうに歩行練習がしたい、という患者さんの希望にこたえることができました。ロボットを装着した状態で継続的に歩行練習を行うと、外したあとでも効果が持続し、歩容が改善されました。
ロボットのアシストが、股関節の伸展を促すため、歩幅が自然に広がり、歩行速度が向上しました。また、ロボットの形状に可変性があり、関節に変形がある患者さんでも装着が可能で、汎用性があると感じました。なによりも構造がシンプルであり、簡単にすばやく、装具のように着脱することができるので、セラピストも負担を感じることなく活用することができました。
歩行練習の際に介助をしながら歩行することが多いですが、毎回適した歩行周期に一定した介助を行うことは困難です。しかし、この機器を用いれば、一定した強度で歩行介助を行うことができ、療法士のスキルの差を埋めることができます。
生活期の患者様に対し活用させて頂きました。介助者の技量に関係なく安定した介助・誘導が可能になり、即時的に歩行速度・歩幅の指標が改善する等、歩行リハビリテーションの質や量を向上させる可能性を感じました。装着の簡便さや、特別なスペースを必要としないことから、在宅での訪問リハビリでも活用することができました。患者様からも、「麻痺側の脚が安定して歩きやすい」「脚が自然と前に出しやすくなる」などといった声が聞かれております。患者様の持つ残存機能を最大限引き出し、さらなる歩行能力向上の一助となる機器であると期待しています。
このロボットは体幹部と殿部、大腿部の3か所を固定し誘導するため、私たち理学療法士の両手を使った誘導よりも、確実かつ簡便に股関節の伸展を誘導することができる夢のようなウェアラブルロボットだと思います。装着された方も「この感覚ね!」と今まで感じることができなかった感覚を経験することで姿勢の改善や歩行速度の向上を感じられていました。
> コラム記事
※各コメントは、実証・評価過程における各施設の所感です。
| 名称 | 株式会社INOMER |
|---|---|
| 住所 | 〒631-0801 奈良県奈良市左京6丁目5-2 |
| 代表者 | 代表取締役CEO 桂 典史 |
| 設立 | 2024年4月3日 |
| 資本金 | 25百万円 |
製品・会社についてのお問い合わせ、
私たちと一緒に開発に携わりたい方はこちらのお問い合わせフォームよりご連絡ください。